Az AirDanube magyarországi fióktelepe 2015-ben jött létre K+F projektekben való részvétel céljából. Fő tevékenységük a fém esztergálással kapcsolatos fejlesztésekre irányul. Legutóbbi projektjükben olyan megoldást fejlesztettek ki, ami vezetéknélküli módon segíti az olyan ipari robotok betanítását és alkalmazását, amelyek CNC megmunkálóközpontokat és esztergákat szolgálnak ki.
Az Ipar 4.0 növekvő igényei miatt napjainkban a gyártó és fejlesztő cégek tevékenységének egyre jelentősebb részét az automatizálás és digitalizálás fedi le. Az automatizált környezet megteremtése, a megfelelő hatékonyság elérése rendre kihívás elé állítja az ipari résztvevőket függetlenül attól, hogy multiról vagy kkv-ról beszélünk. A modularitásra, az egyszerűsített kommunikációra és az optimalizált megoldásokra így egyre nagyobb szükség van a gyártás terén is. Egy termelőgépet kiszolgáló automatizált robot betanítása és használata például rengeteg idő- és energiaráfordítást jelenthet a gyártók számára. Ennek megoldásával foglalkozott legutóbbi projektjében az AirDanube kutató-fejlesztő csapata.
Alapkoncepció
„A műszaki feladat célja az volt, hogy egy olyan vezetéknélküli kommunikációt tudjunk létrehozni a termelést végző gép és a kollaboratív robot között, amely kommunikáció a lehető legrövidebb idő alatt végzi el a betanítási ciklusokat rádiófrekvenciás, 5G kapcsolat segítségével.” – mondja Birtalan Örkény, a cég ügyvezetője.
További felmerülő és megoldandó feladatot jelentett a projekt során az eszközök közötti kommunikáció minimális késleltetése és az alacsony energiafelhasználás is. Ezen problémák orvoslásában nagy szerepe volt a használati mintaoltalom technológiájának. Ennek az eljárásnak köszönhetően az AirDanube fejlesztői sikeresen kapcsolták össze az egyedileg kifejlesztett robotokat és vezérlőket. A robot és vezérlő csatlakoztatása nagy teljesítményű mobilitást eredményezett, valamint stabilizálta a rendszert. Az információkésleltetés és megfelelő sávszélesség elérésével a fejlesztők egy olyan praktikus, ugyanakkor költséghatékony robotalapú rendszer kiépítését tették lehetővé, amely új lehetőségeket nyit a robotikai alkalmazások terén.
Új vezérlés kialakítása
A projekt során a fejlesztők az U1000034 számú használati mintaoltalmat alkalmazták, amely egy olyan mozgásaktív vezeték nélküli vezérlőkészülék, amely könnyű, kisméretű, energiatakarékos módon hálózattól függetlenül képes működni. Ennek köszönhetően megszünteti a hagyományos vezérlők és készülékek általános problémáit, vagyis a gombok szennyeződését, beragadását és esetleges meghibásodását. Mindemellett lehetőséget teremt arra, hogy a vezérlés ne a készülék kezelőelemeinek a működtetésével történjen, hanem magának a készüléknek a mozgatásával, helyzetváltoztatásával.
Az U1000034 használatával egy olyan vezérlőkészülék jött létre, amely érzékeli helyzetét és mozgatását, továbbá a jelkibocsátásnak és a sérülékeny mechanikai elemek mellőzésének köszönhetően nincs kitéve környezeti hatásoknak, szennyeződésnek. Mindezek mellett pedig optikai visszajelzést tud biztosítani felhasználója számára és tetszés szerinti dizájnnal is ellátható.
Elért eredmény
A projekt végeredménye egy olyan fejlesztést eredményezett, amely javította a termelési üzem teljesítményét a következőkben:
- megelőző karbantartás révén, támogatja a fejlett lean gyártást,
- segíti a rendszer automatizálási szintjének növelését,
- lehetővé teszi az on-the-fly folyamatok szabályozását,
- megelőzhetők vele a meghibásodások és hibák.
Az AirDanube K+F csapata a projekt során egy vezetéknélküli robotok tanítására, vezérlésére és sorozatgyártásra alkalmas technológiát és kísérleti gépet fejlesztett ki. Az alacsony késleltetést és a kis energiafelhasználást az 5G technológiával kombinálva a kutatás-fejlesztési projekt sikeresen megoldotta a vezérlőegység, a robot és a CNC esztergagép közötti kommunikációs problémákat.
ForrásAirDanube