Az ELM72xx típusú, új EtherCAT terminálok masszív kivitelű fémházba épített, teljes funkcionalitású szervohajtások, amelyek 48 V egyenfeszültség mellett akár 16 A-es effektív kimeneti áramot is képesek biztosítani tápellátáshoz. Az új, bővített funkcionalitású terminálok révén tovább szélesedik a Beckhoff kompakt hajtásportfóliója, az EL-típushoz képest megnövelt képességű eszközökkel.
Az ELM72xx-sorozatú modulok fémháza nagy kimeneti teljesítmény mellett is optimálisan adja le a hőt, emellett kiváló védelmet nyújt az elektromos zavarok ellen. Az új szervohajtások közvetlenül hozzácsatlakoztathatók más EtherCAT-terminálokhoz, így a Beckhoff be-/kimeneti rendszerének szerves részét képezik. Sokrétű képességeik közé tartozik, hogy az egykábeles, abszolút jeladóval szerelt motor, a visszacsatolás és a fék közvetlenül, egyszerűen az előlapi aljzatokhoz csatlakoztatható. A további be-/kimeneti csatornákon tárolhatók a helyzetértékek. Ezenfelül az integrált fékvezérlő áramkörnek köszönhetően közvetlenül csatlakoztatható fékellenállás is.
A hajtás beépített programozható TwinSAFE Logikával is rendelkezik, így a biztonságos nyomatékelvétel és a biztonságos megállásfunkció közvetlenül a terminálban valósítható meg az FSoE (Safety over EtherCAT) protokollon keresztül, illetve a TwinSAFE-rendszer részeként sokrétű biztonságos mozgásfunkciók (Safe Motion) is támogatottak. Jelenleg ötféle ELM72xx-sorozatú terminál érhető el, STO/SS1 vagy Safe Motion funkciókkal:
- ELM7211: egycsatornás, 4,5 A effektív kimeneti áramú szervohajtás;
- ELM7212: kétcsatornás, 2 x 4,5 A effektív kimeneti áramú szervohajtás;
- ELM7221: egycsatornás, 8 A effektív kimeneti áramú szervohajtás;
- ELM7222: kétcsatornás, 2 x 8 A effektív kimeneti áramú szervohajtás;
- ELM7231: egycsatornás, 16 A effektív kimeneti áramú szervohajtás.
A bevált EL-sorozattal ellentétben az ELM72xx típusú egységek kábelezési felülete dugaszolt kivitelű. A csatlakozókkal szerelt motor és jeladó kábelek tovább egyszerűsítik a beépítést. A hajtás tervezése – ELM72xx és AM8100 szervomotorok – a megszokott módon, TwinCAT 3 Motion Designer (TE5910) szoftverben történik. Az üzembe helyezést rendkívüli mértékben megkönnyíti a terminálok elektronikus adattáblája és a TwinCAT 3 Drive Manager 2 (TE5950) szoftver.
ForrásBeckhoff