A kutatóprojekthez a Yaskawa MOTOMAN GP50 robotot használták.
“Az alapötletet az adta, hogy meghatározzuk: lehetséges-e képzett szakmák számára olyan robotos alkalmazást fejleszteni, amihez nem szükségesek fejlett programozási ismeretek” – mondta el Thomas Planer projektmenedzser, a Robonet 4.0 fejlesztésének céljáról.
A Skilled Crafts Digital Research Project (képzett szakmák digitális kutatási projektje) részeként, az Alsó-Frankföldi Kereskedelmi Kamara és az augsburgi Fraunhofer Öntészeti, Kompozit és Feldolgozó Technológiai Intézet a jövő robottechnológiáinak alkalmazását vizsgálta, összeszereléssel és gyártással foglalkozó kis- és középvállalkozások körében. A kutatás fókuszában a robotok intuitív, bonyolult kódolást nem igénylő programozása állt, így azokat AR (augmented reality = kiterjesztett valóság) szemüvegen keresztül, gesztusvezérléssel kellett működtetni.
Autonóm fúrás mobil robotos egységgel
A projekt keretein belül egy autonóm robot-alapú fúró megoldás került megvalósításra. “Azért ezt az alkalmazást választottuk, mert egyrészt a képzett szakmunkásoknak – főként az olyan fizikailag megterhelő feladatokban, mint például a beton mennyezetek fúrása – gépi segítségre volt szükségük” – magyarázta el Planer. “Másrészt pedig, a fúrás számos különböző szakmában és feladatban alkalmazott folyamat.”
A körülbelül két éves fejlesztés eredménye egy mobil robotos egység lett. A mozgatható platformra szerelt ipari robottal akár három és fél méter magasban is pontos furatok készíthetők. A robot intuitív módon, emberi gesztusokkal irányítható, és lehetőség van az adatok CAD programból történő közvetlen továbbítására is.
Rugalmas MOTOMAN GP
A projekthez használt, 50 kg-os terhelhetőségű Yaskawa MOTOMAN GP50 robotot egy pályázat útján választották ki. A választás mellett a robot oylan tulajdonságai szóltak, mint a pontosság, a teherbíró képesség és a mechanikia merevség.
A Yaskawa GP széria modelljeit gyors összeillesztésekhez, csomagoláshoz és általános kezelési alkalmazásokhoz fejlesztették. Utóbbi adja a nevét is: GP = general purpose (általános célú).
Biztonság és csatlakoztathatóság
További fontos érv volt a MOTOMAN GP50 melett a Yaskawa YRC 1000-es, nagy teljesítményű vezrélője. Ez a rendkívül kompakt vezérlő optimális helykihasználást biztosít és jól beilleszthető a Robonet 4.0 mobil egységébe.
A beépített biztonsági vezérlés révén a vezérlő teljes, hármas kategóriájú funkcionális biztonsági egységnek (FSU) minősül és 32 meghatározható biztonsági zónával rendelkezik. Ez lehetővé teszi, hogy a robot biztonsági üzemmódban is működjön, egyéb védelmi eszközök szüksége nélkül.
Az YRC 1000 vezérlő – 730 g-os, kategóriájában a legkönnyebbnek számító – kézi programozója ergonomikus és átlátható. Az érintőképernyő intuitív vezérlést biztosít, a kurzorral pedig könnyen végezhetők a mozgások és görgetések. A valódi robotkar mozgása és a biztonsági zóna határai megjeleníthetők a kézi vezérlő képernyőjén.
ForrásYaskawa
További információ:
A Yaskawa hivatalos honlapján.