EtherCAT be-kimeneti rendszer: szervoterminálok biztonsági nyomatékkikapcsolás (STO) funkcióval
A Beckhoff EtherCAT-terminál rendszerének szervotermináljai teljes szervohajtást tartalmaznak, melyek segítségével könnyedén oldhatók meg rendkívül dinamikus pozicionálási feladatok ― és mindez elfér a be-kimeneti terminálok készülékházainak megszokott méretében. Az új, EL72x1-9014 típusú egységek már DIN vezetősínre rögzíthető, különösen kisméretű kivitelben is tartalmaznak STO (biztonsági nyomatékkikapcsolás) funkciót. Az új szervoterminálok révén a biztonsági funkciókat is nyújtó helytakarékos hajtási megoldásokat közvetlenül be lehet építeni az EtherCAT-terminál rendszerbe.
Az új, EL72x1-9014 típusú, biztonsági nyomatékkikapcsolás (STO) funkcióval rendelkező szervoterminálok rendkívül kis méretű, rendszerbe épített hajtástechnikát képviselnek.
Az EL72x1-9014 típusú szervoterminálok megkönnyítik az EN ISO 13849-1:2015 szabvány szerinti Cat 3/PL d biztonsági szintnek megfelelő STO (biztonsági nyomatékkikapcsolás) funkciók megvalósítását. Az egykábeles technológia (OCT) és a biztonsági funkciók egyetlen be-kimeneti terminálon belüli ötvözése segítségével lényegesen könnyebben valósíthatók meg biztonsági funkciókkal kiegészített, helytakarékos és költséghatékony hajtások. Mindezeken túlmenően a motor kábeleibe – megfelelő védőkapcsolókkal – beépített, kétcsatornás kikapcsolási funkció révén a kábeltömeg, a helyszükséglet és a költségek is jelentősen mérsékelhetők; egyetlen kábellel csatlakoztatható a biztonsági kimenet (pl. EL2904) és a szervoterminál STO bemenete. Az OCT-megoldás eredményeként a motor csatlakoztatásához szükséges hely és kábelköltség is minimálisra csökkenthető.
Az EL7201-9014 típusváltozat 12 mm-es házban kapott helyet, kimeneti áramterhelése legfeljebb 2,8 ARMS lehet, míg a 24 mm-es EL7211-9014 változat akár 4,5 ARMS áramerősséggel is terhelhetjük. Az AM8100-termékcsaládba tartozó szervomotorok mindkét változattal meghajthatók. A szervoterminálok automatikusan képesek olvasni az AM8100-típusú motorok beépített elektronikus motortábláját, ami jelentősen megkönnyíti az üzembe helyezést.