forrás: Excel Csepel Kft.
Az Excel Csepel Kft. vállalkozott arra feladatra, hogy egy automatizált rendszert fejlesszen ki, mely önállóan képes tengelycsonk gyártására.
1. SLT-630/1000 MC CNC-esztergagép
A betonnal kiöntött öntöttvas ágyon 60°-ban döntve helyezték el a felső keresztszánt. Az öntöttvas orsóház erősített főorsóval, nagy átmérőjű precíziós főorsó-csapágyazással és C-tengellyel rendelkezik, így kellőképpen robosztus és pontos, valamint nagyáteresztésre is alkalmas. A legfeljebb 1100 mm hosszú tengelyek befogadását hézagtalanított golyósorsós mozgató rendszer teszi lehetővé. A merev befogásról egy SMW Autoblok TPT-C 315-ös hidraulikus tokmány gondoskodik, és az egész berendezést FANUC vezérléssel látták el. Ebből a géptípusból rögtön kettőt is munkába fogtak a cellában.
2. Felsőpályás munkadarab manipulátor
A manipulátor feladata a munkadarabok mozgatása a munkadarab kiszolgáló és az alapgép főorsója valamint a mérőállomás között. A Gündel ZP-4 2 tengelyes moduláris portál manipulátort FANUC Power MATE i vezérlővel és FANUC AC motorokkal látták el. A két irányban forgatható manipulátor fej, valamint az elektromos kialakítás két lineáris szervo tengellyel és egy hidraulikus forgótengellyel biztosítja a kellő flexibilitást a feladat ellátásához.
3. Mérőállomás
A megfelelő pontosság érdekében a készre forgácsolt munkadarabok mérését, minősítését, illetve a mért adatok feldolgozását és tárolását egy automatikus mérőállomás biztosítja, melyet a megrendelő választhat meg.
4. Munkadarab kiszolgáló rendszer
Az állomás feladata a munkadarabok tárolása, a manipuláláshoz (palettázáshoz) szükséges lépések végrehajtása. Lehetőséget biztosít az ECHO A és B munkadarabok vegyes gyártására, valamint ellenőrzi a munkadarab vég-, illetve csúcsfuratát a manipulálás előtt. A 220 mm-es osztástávval rendelkező palettákat szervo meghajtás mozgatja a 2500 mm hosszú ovál pályán.
5. H400 MC tengelycsonk megmunkáló
A végmegmunkálást egy 400×500 mm-es fix asztalon végzi a gép 30-3000 ford./perc fordulattartományban. Egy speciális hidraulikus befogókészülék segítségével egyszerre 3 tengelyen tud munkát végezni, emellett pedig ügyel a szerszám éltartamára is. A beépített mérőrendszer segíti elő a kész termék pontosságát, és a rendszer biztosítja a szerszámhossz- és sugárkorrekció automatikus bevitelét is.
A munkafolyamat:
A CNC tengelycsonk megmunkáló esztergagépekből kikerülő tengelycsonkot a rakodórobot a mérőgépbe helyezi. A robot a mérés időtartama alatt a tengelyvég megmunkáló gépből a kész tengelycsonkot a hordozópályára helyezi, és a pályáról egy nyers, megmunkálásra váró tengelycsonkot emel ki. Ezt követően a mérőgépből kiveszi a megesztergált, megmért, jónak minősített tengelycsonkot és azt a tengelyvég megmunkáló gépbe teszi, onnan a megmunkálásra váró kovácsolt tengelycsonkkal a második esztergagéphez megy, megvárja a művelet befejezését, végrehajtja a darabcserét, majd a kész darabot a mérőgéphez viszi, mérési pozícióba rakja, és a robot a végmegmunkáló géphez megy a végmegmunkált kész tengelycsonkért. Innentől ismétlődik a ciklus.
Főbb műszaki jellemzők:
SLT-630/1000 MC CNC-esztergagép
| Munkatér | ||
| Elforduló átmérő ágy felett | mm | 720 |
| szán felett | mm | 560 |
| Ütközőmentes munkatér csúcstávolság | mm | 1100 |
| Tengelymozgás | ||
| Hosszirányban Z tengely | mm | 1100 |
| Keresztirányban X tengely | mm | 400 |
| – tengelyközép alatt | mm | 10 |
| Főorsó | ||
| Főorsó végződés DIN 55026 szerint | A11 | |
| Fordulatszám tartomány | 1/min | 50-2200 |
| Főorsó mellső csapágyátmérő | mm | 140 |
| Főorsó belső furat átmérő | mm | 102 |
| Szerszámozás | ||
| Revolverfej típusa | DUPLOMATIC SM-H25-12 | |
| Szerszámhelyek száma | db | 12 |
| Méretek | ||
| Hossz | mm | 5890 |
| Szélesség | mm | 2180 |
| Magasság | mm | 2040 |
| Súly | kg | 10500 |
| Pontossági adatok | ||
| P X tengelyen | mm | 0,012 |
| P Z tengelyen | mm | 0,020 |
| Psa | mm | 0,007 |
| Ua | mm | 0,005 |
Felsőpályás munkadarab manipulátor
| Maximális munkadarab súlya | kg | 2×25 |
| Löket tartomány Y | m | 12 |
| Javasolt sebesség Y tengelyen | m/perc | 100 |
| Javasolt sebesség Z tengelyen | m/perc | 80 |
| Gyorsítás Y tengelyen | m/s2 | 2 |
| Gyorsítás Z tengelyen | m/s2 | 1 |
| Ismétlési pontosság | mm | ±0,1 |
H400 MC tengelycsonk megmunkáló
| Asztal | ||
| Paletta felület | mm | 400×500 |
| Pozícionálás | Fix asztal | |
| Max. asztalterhelés | N | 2000 |
| Főorsó | ||
| Főorsó kúp | ISO 40 DIN 69871 szerint | |
| Főorsó fordulatszám-tartomány | 1/min | 30-3000 |
| Szerszám hűtés | szerszámon keresztül | |
| Gépmozgások | ||
| X tengely | mm | 500 |
| Y tengely | mm | 450 |
| Z tengely | mm | 450 |
| Gyorsmenet X, Y, Z tengely | m/min | 25 |
| Gyorsforgás B tengely | 1/min | 25 |
| Méretek | ||
| Hossz | mm | 3400 |
| Szélesség | mm | 2380 |
| Magasság | mm | 2812 |
| Súly | kg | kb 3800 |
forrás: Excel Csepel Kft.
–
További információ
Excel Csepel Kft. a CNCMedia Tudástárában
–