Bár a cserélhetőség érdekében a tervezők törekednek a szabványos elemek használatára, a megfogótervezésben az alkalmazástól függően, mindenképpen egyedi alkatrészeket kell használni. A SCHUNK új applikációja az egyediség szabadságát meghagyja a funkciót ismerő tervezőnek, míg a termék gyártása központilag történik.