Ahhoz, hogy az ipari robotokat az emberi személyzet közvetlen környezetében is használni lehessen, új generációs, érzékeny és engedékeny megoldásokra van szükség. 40 évvel az első ipari robotalkalmazások bemutatása után, a KUKA új fejezetet nyit az ipari robotizálás területén az első könnyűsúlyú, érzékeny robotgenerációjával, amely tökéletesen megfelel az ipari környezet minden igényének.
A kihívás:
A magasabb bérű országok csak akkor tudják felvenni a versenyt a nemzetközi konkurenciával, ha a gyártási költségeket még tovább csökkentik, például az igen összetett gyártási folyamatok teljes automatizálásával, és az emberi személyzet robotokkal történő kisegítésével. A gyártók már hosszú idők óta igénylik az olyan érzékeny és engedékeny robotokat, amelyek lehetővé teszik az emberek és robotok közvetlen együttműködését, és ezáltal új összeszerelési koncepciókat valósíthatnak meg.
A megoldás:
A KUKA újonnan bemutatott LBR iiwa robotcsaládja erre a problémára nyújt megoldást. Az LBR iiwa egy csúcstechnológiás, könnyűsúlyú robot, amelynek minden csuklója beépített nyomaték szenzorral rendelkezik, a robot mozgatásáról pedig az úttörő KUKA Sunrise vezérlő rendszer gondoskodik.
Az LBR iiwa legfontosabb jellemzői:
- A kis méretnek, az áramvonalas felépítésnek és az alumínium borításnak köszönhetően az LBR iiwa egy igen könnyű, mobilis robot, amely számos területen, rugalmasan alkalmazható. A szűk terek és a zavaró kontúrok nem jelentenek problémát a célpozíció elérésében.
- A beépített nyomaték érzékelőknek köszönhetően az LBR iiwa a legkisebb külső erőkre is képes reagálni. A robot engedékenysége programozható, így ezt a kifinomult érintés érzékeléssel ötvözve, a korábban nagy kihívást jelentő összeszerelési feladatok is egyszerűen megvalósíthatók.
- Az LBR iiwa a világon az egyetlen olyan robot, amely a csuklókban elhelyezett nyomaték szenzorokkal olyan biztonsági technológiát valósít meg, ami a legmagasabb szintű ember-robot együttműködésre is alkalmassá teszi.
- Mivel a biztonsági funkcióknak köszönhetően a kezelő személyzet közvetlen kapcsolatban lehet a robottal, ezért a programozás egyszerűen, a robot kézzel történő mozgatásával is megvalósítható.
- Az emberi karhoz hasonlóan az LBR iiwa is 7 tengellyel rendelkezik, így a kinematikai redundancia miatt egy pont több különböző tengelykonfigurációban is elérhető.
Az LBR iiwa három üzemmódban képes működni. Az első, Pozíció vezérlő üzemmód a hagyományos robotvezérlő technológiáknak megfelelően, a megadott sebességgel és a beállított paramétereknek megfelelően éri el a cél pozíciót. Egy váratlan ütközés ebben az esetben, a hagyományos ipari robotokhoz hasonlóan sérüléshez, vagy akár tönkremenetelhez is vezethet.
[youtube]HbrSiikbD6Q[/youtube]A második lehetőség az Engedékeny vezérlő üzemmód. Itt az LBR iiwa már képes rugalmasan reagálni a pontatlan pozícionálásból adódó hibákra és a tárgyakkal való váratlan érintkezésre. Ez az engedékenység legegyszerűbben egy rugós kapcsolatként fogható fel, ám az LBR iiwa nem mechanikus rugókat, hanem egy összetett szabályzó szoftvert használ ugyanennek a hatásnak az elérésére.
Az engedékeny viselkedésnek köszönhetően a szabálytalan felületek is egyszerűbben kezelhetők, mivel nincsen szükség a pálya precíz felprogramozására, a robot automatikusan képes a kontúr precíz követésére. Az engedékeny viselkedésből adódóan a váratlan ütközéseknél elkerülhetők a személyi és tárgyi sérülések, valamint akár tervezett érintkezéseket is tartalmazó összeszerelő folyamatok is megvalósíthatók.
A harmadik lehetőség pedig az úgynevezett Gravitáció kompenzációs üzemmód, amelyben az LBR iiwa képes a mozgatott tárgy tömegének kompenzálására. Ennek köszönhetően az emberi munkaerő minimális külső erő befektetésével is képes lehet tárgyak mozgatására.
Forrás KUKA Robotics
–
További információ:
–