Robotvezérlés okostelefonról

Ugyan okostelefonról történő hatékony robotprogramozásról manapság még nem beszélhetünk, de a Berlini Műszaki Egyetem (TU Berlin) hallgatói már dolgoznak a feladaton. Munkájuk célja egy gyártótól független robotvezérlő interfész kialakítása, ami a semleges objektum-orientált robotvezérlő parancsok bevitelét követően képes azokat lefordítani az éppen használt robot gyártója által definiált programnyelvere. Az alábbi bemutató videóban egy KUKA KR6/2 robot kézi vezérlése és egyszerű programozása tekinthető meg egy iPhone segítségével, wifi kapcsolaton keresztül.

Kézi üzemmódban lehetőség van a megfogó pozíciójának beolvasására, majd azt követően a mozgatás történhet a forgó tengelyek mentén, a rögzített X/Y/Z tengelyek mentén, vagy akár a telefonba épített giroszkópon keresztül is. A programozás egy szöveges felületen keresztül valósítható meg, ahol az előre betáplált parancsok listájából választhat a felhasználó, de itt már a koordináták precíz megadására is nyílik lehetőség. A bemutatóból mindenképpen kitűnik, hogy a mai telefonok már rendelkeznek a megfelelő számítási kapacitással és interfésszel az ilyen típusú feladatok megoldásához, így innentől már csak idő kérdése, amíg valaki egy az iparban is hatékonyan használható megoldással áll elő.

[youtube]yFi7UL70zTo [/youtube]

További információ

A kapcsolódó publikáció megtekinthető az IEEE oldalán.

A TU Berlin hivatalos oldala.