KUKA KR Agilus mozgatórobotok

A KR Agilus egy kisméretű robotcsalád, melyet 100%-ban a Kuka Robotics fejleszt és gyárt. A családba három robot tartozik, a KR 6 R900 SIXX, a KR 6 R900 SIXX C és a KR 6 R900 SIXX W. A megfelelő modellt a telepítendő robot elhelyezése alapján lehet kiválasztani. Az alapmodell padlóra telepíthető, miközben a C jelzésű modell a plafonra, a W jelzésű pedig oldalfalakra szerelhető.

A hattengelyes KR Agilus robotok maximális terhelhetősége 6 kg, a teljesen kinyújtott robotkar pedig a központi tengelytől akár 900 mm-re is elér. Ebben a kategóriában egyedinek számít a Kuka Safe Robot funkciója, ami jelentősen leegyszerűsíti az ember-robot kooperáció hatékony megvalósítását.

KUKA KR Agilus

KUKA KR Agilus

A robot össztömege 52 kg. Burkolata pedig az IP54-es szabványnak megfelelően készült, hogy megfelelő védelmet biztosítson a kisebb szilárd testek és nedvesség behatolásával szemben. A KR Agilus mozgatórobotok kompatibilisek a Kuka KR C4 vezérlőjével.

A KR Agilus család tervezése során az automatizálási feladatok rugalmas megoldása és a legrövidebb ciklusidők elérése volt a cél. Ennek megfelelően számos eltérő feladatra is nagy hatékonysággal alkalmazhatók.

Alkalmazási területek:

  • Anyagmozgatás, betöltés és eltávolítás
  • Összeszerelés
  • Illesztés
  • Mérés, tesztelés
  • Csomagolás, rendezés
  • Rögzítés
  • Szerszámgépek kiszolgálása

forrás: kuka-robotics.com