Összehangolt robotmozgás a Fanuc-tól

Az alábbi videóban két Fanuc robot tökéletesen összehangolt mozgása tekinthető meg. Miközben egy Fanuc M-10iA robot forgat egy kosárlabát, a vele párhuzamosan működő Fanuc ARC Mate 120iC/10L robot egy üveggolyót tartva követi a kosárlabda gödreinek mozgását.

Ezt a bemutatót a Constant Path technológia segítségével hozták létre, amely lényegesen egyszerűbbé teszi a komplex mozgási útvonalak betanítását. A robotok abban az esetben is képesek a folyamat zökkenőmentes folytatására, ha előzőleg a program a Hold vagy Stop gombok megnyomása miatt menet közben megállt volna.

Az videóban látott mozgás alacsony sebességek mellett került betanításra, ám a robotok 100%-os sebességkihasználás mellett is azonos pontossággal képesek a feladat végrehajtására.