Hogyan gyártsunk tengelycsonkot?

forrás: Excel Csepel Kft.

Az Excel Csepel Kft. vállalkozott arra feladatra, hogy egy automatizált rendszert fejlesszen ki, mely önállóan képes tengelycsonk gyártására.

1. SLT-630/1000 MC CNC-esztergagép

A betonnal kiöntött öntöttvas ágyon 60°-ban döntve helyezték el a felső keresztszánt. Az öntöttvas orsóház erősített főorsóval, nagy átmérőjű precíziós főorsó-csapágyazással és C-tengellyel rendelkezik, így kellőképpen robosztus és pontos, valamint nagyáteresztésre is alkalmas. A legfeljebb 1100 mm hosszú tengelyek befogadását hézagtalanított golyósorsós mozgató rendszer teszi lehetővé. A merev befogásról egy SMW Autoblok TPT-C 315-ös hidraulikus tokmány gondoskodik, és az egész berendezést FANUC vezérléssel látták el. Ebből a géptípusból rögtön kettőt is munkába fogtak a cellában.

2. Felsőpályás munkadarab manipulátor

A manipulátor feladata a munkadarabok mozgatása a munkadarab kiszolgáló és az alapgép főorsója valamint a mérőállomás között. A Gündel ZP-4 2 tengelyes moduláris portál manipulátort FANUC Power MATE i vezérlővel és FANUC AC motorokkal látták el. A két irányban forgatható manipulátor fej, valamint az elektromos kialakítás két lineáris szervo tengellyel és egy hidraulikus forgótengellyel biztosítja a kellő flexibilitást a feladat ellátásához.

3. Mérőállomás

A megfelelő pontosság érdekében a készre forgácsolt munkadarabok mérését, minősítését, illetve a mért adatok feldolgozását és tárolását egy automatikus mérőállomás biztosítja, melyet a megrendelő választhat meg.

4. Munkadarab kiszolgáló rendszer

Az állomás feladata a munkadarabok tárolása, a manipuláláshoz (palettázáshoz) szükséges lépések végrehajtása. Lehetőséget biztosít az ECHO A és B munkadarabok vegyes gyártására, valamint ellenőrzi a munkadarab vég-, illetve csúcsfuratát a manipulálás előtt. A 220 mm-es osztástávval rendelkező palettákat szervo meghajtás mozgatja a 2500 mm hosszú ovál pályán.

5. H400 MC tengelycsonk megmunkáló

A végmegmunkálást egy 400×500 mm-es fix asztalon végzi a gép 30-3000 ford./perc fordulattartományban. Egy speciális hidraulikus befogókészülék segítségével egyszerre 3 tengelyen tud munkát végezni, emellett pedig ügyel a szerszám éltartamára is. A beépített mérőrendszer segíti elő a kész termék pontosságát, és a rendszer biztosítja a szerszámhossz- és sugárkorrekció automatikus bevitelét is.

 

A munkafolyamat:

A CNC tengelycsonk megmunkáló esztergagépekből kikerülő tengelycsonkot a rakodórobot a mérőgépbe helyezi. A robot a mérés időtartama alatt a tengelyvég megmunkáló gépből a kész tengelycsonkot a hordozópályára helyezi, és a pályáról egy nyers, megmunkálásra váró tengelycsonkot emel ki. Ezt követően a mérőgépből kiveszi a megesztergált, megmért, jónak minősített tengelycsonkot és azt a tengelyvég megmunkáló gépbe teszi, onnan a megmunkálásra váró kovácsolt tengelycsonkkal a második esztergagéphez megy, megvárja a művelet befejezését, végrehajtja a darabcserét, majd a kész darabot a mérőgéphez viszi, mérési pozícióba rakja, és a robot a végmegmunkáló géphez megy a végmegmunkált kész tengelycsonkért. Innentől ismétlődik a ciklus.


Főbb műszaki jellemzők:

SLT-630/1000 MC CNC-esztergagép

Munkatér
Elforduló átmérő ágy felett mm 720
szán felett mm 560
Ütközőmentes munkatér csúcstávolság mm 1100
Tengelymozgás
Hosszirányban Z tengely mm 1100
Keresztirányban X tengely mm 400
–          tengelyközép alatt mm 10
Főorsó
Főorsó végződés DIN 55026 szerint A11
Fordulatszám tartomány 1/min 50-2200
Főorsó mellső csapágyátmérő mm 140
Főorsó belső furat átmérő mm 102
Szerszámozás
Revolverfej típusa DUPLOMATIC SM-H25-12
Szerszámhelyek száma db 12
Méretek
Hossz mm 5890
Szélesség mm 2180
Magasság mm 2040
Súly kg 10500
Pontossági adatok
P X tengelyen mm 0,012
P Z tengelyen mm 0,020
Psa mm 0,007
Ua mm 0,005

 

Felsőpályás munkadarab manipulátor

Maximális munkadarab súlya kg 2×25
Löket tartomány Y m 12
Javasolt sebesség Y tengelyen m/perc 100
Javasolt sebesség Z tengelyen m/perc 80
Gyorsítás Y tengelyen m/s2 2
Gyorsítás Z tengelyen m/s2 1
Ismétlési pontosság mm ±0,1

 

H400 MC tengelycsonk megmunkáló

Asztal
Paletta felület mm 400×500
Pozícionálás Fix asztal
Max. asztalterhelés N 2000
Főorsó
Főorsó kúp ISO 40 DIN 69871 szerint
Főorsó fordulatszám-tartomány 1/min 30-3000
Szerszám hűtés szerszámon keresztül
Gépmozgások
X tengely mm 500
Y tengely mm 450
Z tengely mm 450
Gyorsmenet X, Y, Z tengely m/min 25
Gyorsforgás B tengely 1/min 25
Méretek
Hossz mm 3400
Szélesség mm 2380
Magasság mm 2812
Súly kg kb 3800

forrás: Excel Csepel Kft.

További információ

Excel Csepel Kft. a CNCMedia Tudástárában