Automatizált hegesztési feladatok optimális megoldására fejlesztette ki legújabb generációs robotkar alapú hegesztő rendszerét a Varstroj, Európa egyik vezető, hegesztőgépekkel foglalkozó vállalata. Az AX-C robotkar vezérlőjének alapjául egy a korábbiaknál sokkal szélesebb eszköztárral rendelkező ipari számítógépet választottak. A Windows NT operációs rendszernek és a fejlett, valós idejű (Realtime RTX) műveleteknek köszönhetően a rendszer kezelése egyszerű, és az adatbevitel tisztán átlátható.
A rendszer, moduláris felépítéséből adódóan számos hegesztési környezethez és feladathoz hozzáigazítható. A speciális feladatok megoldásához pedig kiegészítők széles választéka áll az ügyfelek rendelkezésére.
Az AX-C legfontosabb jellemzői:
- Akár 54 tengely szinkronban történő vezérlése
- A térben akár 160 000 pont is megadható
- Az adatok kimenthetők flash memóriára
- A vezérlő 9999 program tárolására képes, programonként 9999 szekvenciával.
- Hat előre definiált koordináta rendszer
- Mozgás interpoláció
- Külső mentési lehetőség PC-re
- Cél I/O (4/7)
- Szabad I/O (32+32 opcionális)
A Varstroj a felhasználói igények teljes kielégítésére törekszik, így, ha a robotkar mozgástartománya nem lenne elegendő, akkor lehetőség van például azt lineárisan kiterjeszteni egy sín segítségével
Az előző videóban továbbá működés közben lehetett látni a V ROBO, forgó pozicionáló berendezést is, amely biztosítja a lehető leggazdaságosabb helykihasználást. A V ROBO öt különböző felülethez csatlakoztatható, így a modulárisan felépülő rögzítő elemekkel való munka gyors és egyszerű.
A V ROBO technikai adatai:
Megnevezés | P 250 | P 500 | P 1000 | P 1500 |
---|---|---|---|---|
Max. terhelés (kg) | 250 | 500 | 1.000 | 1.500 |
Excentricitás max. tehernél (mm) | 125 | 140 | 160 | 150 |
Névleges / Max. nyomaték (Nm) | 287 / 1.010 | 436 / 1.239 | 1.085 / 2.895 | 2.303 / 6.141 |
Fordulatszám (ford/perc) | 0 – 39 | 0 – 35 | 0 – 20 | 0 – 9 |
Pozicionálási pontosság (R=300 mm) (mm) | ± 0,1 | ± 0,1 | ± 0,1 | ± 0,1 |
Méret – A x B x C (mm) | 516 x 400 x 336 | 516 x 400 x 336 | 546 x 405 x 366 | 830 x 454 x 780 |
Rögzítő lap átmérője (mm) | 280 | 280 | 320 | 750 |