Varstroj hegesztőrobot

Automatizált hegesztési feladatok optimális megoldására fejlesztette ki legújabb generációs robotkar alapú hegesztő rendszerét a Varstroj, Európa egyik vezető, hegesztőgépekkel foglalkozó vállalata. Az AX-C robotkar vezérlőjének alapjául egy a korábbiaknál sokkal szélesebb eszköztárral rendelkező ipari számítógépet választottak. A Windows NT operációs rendszernek és a fejlett, valós idejű (Realtime RTX) műveleteknek köszönhetően a rendszer kezelése egyszerű, és az adatbevitel tisztán átlátható.

A rendszer, moduláris felépítéséből adódóan számos hegesztési környezethez és feladathoz hozzáigazítható. A speciális feladatok megoldásához pedig kiegészítők széles választéka áll az ügyfelek rendelkezésére.

Az AX-C legfontosabb jellemzői:

  • Akár 54 tengely szinkronban történő vezérlése
  • A térben akár 160 000 pont is megadható
  • Az adatok kimenthetők flash memóriára
  • A vezérlő 9999 program tárolására képes, programonként 9999 szekvenciával.
  • Hat előre definiált koordináta rendszer
  • Mozgás interpoláció
  • Külső mentési lehetőség PC-re
  • Cél I/O (4/7)
  • Szabad I/O (32+32 opcionális)

A Varstroj a felhasználói igények teljes kielégítésére törekszik, így, ha a robotkar mozgástartománya nem lenne elegendő, akkor lehetőség van például azt lineárisan kiterjeszteni egy sín segítségével

Az előző videóban továbbá működés közben lehetett látni a V ROBO, forgó pozicionáló berendezést is, amely biztosítja a lehető leggazdaságosabb helykihasználást. A V ROBO öt különböző felülethez csatlakoztatható, így a modulárisan felépülő rögzítő elemekkel való munka gyors és egyszerű.

A V ROBO technikai adatai:

Megnevezés P 250 P 500 P 1000 P 1500
Max. terhelés (kg) 250 500 1.000 1.500
Excentricitás max. tehernél (mm) 125 140 160 150
Névleges / Max. nyomaték (Nm) 287 /
1.010
436 /
1.239
1.085 /
2.895
2.303 /
6.141
Fordulatszám (ford/perc) 0 – 39 0 – 35 0 – 20 0 – 9
Pozicionálási pontosság
(R=300 mm) (mm)
± 0,1 ± 0,1 ± 0,1 ± 0,1
Méret – A x B x C (mm) 516 x 400
x 336
516 x 400
x 336
546 x 405
x 366
830 x 454
x 780
Rögzítő lap átmérője (mm) 280 280 320 750