Fanuc hegesztő robotok

Fanuc hegesztőrobotok együttműködése. Két robot fogja és a megfelelő pozícióban tartja, forgatja az alkatrészt, a harmadik hegeszti. Mivel mindhárom robot több, mint 4 tengelyes elképzelhetjük milyen nehéz a több, mint 12 tengely olyan programozása, hogy ne legyen ütközés és a hegesztés sebessége állandó legyen.